The python program : from mrpi1_lib import * import time # activer le controle controlEnable() # avancer de 30 cm forwardC(15, 1200) # boucle infini while 1: # lecture capteur de proximité 3   p = proxSensor(3) # pause de 0.5 seconde   time.sleep(0.5) # si capteur > 300   if p > 300:     … Continue reading MRPi1 – Waiter